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隨著城市化趨勢的加劇,城市人口的猛增和大量人工環境的建成,帶來了環境污染、土地資源緊缺等系列阻礙創建和諧社會、影響經濟可持續發展的一個重要瓶頸。立體種植與綠化不但節約用地、投資少、見效快，而且效益十分可觀，是實現我國“節能減排”戰略和現代化城市改善環境的最佳途徑之一。立體種植作為新興農業的發展方向之一，其在不影響平面栽培的條件下向空間發展，充分利用溫室空間和太陽能，以提高土地利用率3～5培，可提高單位面積產量2～3倍，可有效緩解城市農用土地緊張的問題。立體種植的高效化和自動化不僅為產業化推廣提供了技術支撐，也為現代都市農業提供了示範；系統應用前景廣闊。

▸ 立方體溫室大棚，設計多行多列營養液種植槽貨架；槽體長度8米，最高槽離地達6米，各槽種植相應農作物。而不論是種植後放入貨架或者成熟完移槽收割，人工移動槽位元難度大且不安全。現場為多列貨架，像叉車類的抬升機構無法進入貨架區域工作。機械設計通過倉儲式伸縮手臂進行取物抬物與移動。分為左右兩部分，行走於貨架區域外滑軌上，實現移槽換位、迴圈收割等動作。其中槽位元換位元需要能自行定制運行軌跡流程

▸ 種植作物時需要依據不同的氣候變化，調控各種多變的環境情況，對種植環境要有較為完整的資料資料現場搭配室內溫度、濕度、二氧化碳、光照度等感測器，用於查看現場環境。並且要求有資料曲線展示。

▸ 即便透過自動化灌溉系統，依舊可能在暴風雨等極端災害時對農產品造成損害，因此希望能夠透過遠端網路隨時查看室內環境參數情況，並且能夠設定警報通知以在第一時間…並且除了監測外，也希望能有遠端控制的能力，得以在收到警報後及時控制植被

▸ 其中不同的槽位可用於不同的位置編號標識，其中對應的編號座標需要事先設置好。如取物1#--->放物3#，則將1號槽位農業放入3號槽位農業。依次類推設置好槽位元換移的運行規則。

▸ 觸控式螢幕屏帶可將移槽的運行規則CSV檔直接匯入可放入配方表中，以便客戶自訂換槽運行軌跡與配方的存放與下載，透過配方再也不需手動輸入與切換軌跡，並可一次匯入千種運行軌跡，總體囊括各種植被與系統的種植需求，不必再針對相異系統個別載入對應的軌跡，達成通用性的規劃成效。

▸ 系統中涉及到到各種感測器資料；針對資料處理永巨集觸控式螢幕屏帶有資料收集功能，不只可將採集到的資料存儲於觸控式螢幕與U盤內更可透過FTP Client直接存放至遠端的雲端資料庫，而除了將資料進行收集外，同時可以將這些資料曲線化呈現，大幅提升視覺化程度更加利於資料分析與評估。能通過資料搜索查找特定時間段期間的各個感測器資料，方便快速查詢所需資料排查問題。

▸ 通過Iot聯網功能將感測器的資料即時上傳雲端，並透過電腦與行動裝置進行即時監視與控制。
於環境或裝置有異狀時立即發送警報通知透過遠端資料監控，及時找出問題並修正錯誤，將損害降至最低；

 “自訂換槽規則”

能促進多樣化的種植方式,相比早期人工換槽不僅更有安全性,還能降低人力成本

“遠端資料監控” 

不僅能遠端查看農園環境，並且有異狀時能立即發送警報通知，進而降低農業損失

“定時保存資料”  

過往資料一手收集，對於資料包表以及作物長勢分析均具有很大幫助

“4G/WiFi Dongle” 

觸控式螢幕透過能4G/WiFi 方式進行上網，有效解決部分地區不方便網線的佈線的上網困境

使用者可以根據自己想要的移槽規則進行配方設定、存儲與下載使用；省卻了每次修改的操作。移槽過程出現為題可以選擇重新迴圈動作或者原槽位恢復運行。移槽過程各軌跡終點均做低速緩衝防抖，大大提高取物放物的準確度。遠端資料監控讓使用者足不出戶瞭解農田的即時情況，也可以用手機連接。即使遠在千里之外，用戶也可以通過手機登錄軟體，即時瞭解自己的農田環境！資料資料的收集和分析大資料不僅可以提高單個農場的生產力，追蹤整個    生長季植被的變化。還能在一定程度上對產量進行預測。