AGV小車的的應用方案
AGV是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿指定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種運載功能的機器人小車，是自動化物流系統中的關鍵設備之一。隨著物流技術的廣泛應用，AGV以其靈活性、高效性和柔性在車間物流系統中成為實現敏捷物料處理的重要工具。
▸ 正常情況下AGV小車由磁導航感測器掃描到的磁軌信號運行，運行過程中在會遇到多種動作的運行配的狀況，所以相應的地方貼原點或功能地標（一種地標對應一種或多種功能客戶事先設置地標功能），之後以無需人工干預，小車裝配的感測器運行過程中掃描到地標之後PLC會根據對應設置的地標功能自動執行如移載、搬運、左右分岔的等動作，地標對應的動作隨時可以更改,並且可以根據線路規劃的不同來配置地標對應的動作功能，能有多種線路規劃的選擇，配置地標功能的方式需要簡單快捷，直接選擇對應的路線調用。。
▸ 為保證小車能適應各種突發情況;如設備檢修、參數調整、線路調試等特殊情況。需要小車能支援手動模下運行;要求能有直線、左右分岔、裝貨、卸貨等常用的控制按鈕。同時對手動模式的使用條件有對應的誤觸/防撞安全保護及等級操作許可權。
▸ 以避免現場操作工人無意修改了某些重要操參數導致小車運行異常,我們需要在特定參數介面需要輸入密碼才能訪問;地標功能設置介面、手動操作介面等等
▸ 由各種不同地標功能組合成一種線路規劃，可將其稱為線路配方。永宏觸控式螢幕帶有配方功能，在觸控式螢幕上設定好對應的線路配合後，觸控式螢幕會將對應的地標功能規劃發送給PLC。其中觸控式螢幕可將功能地標的運行規則CSV檔直接匯入可放入配方表中，以便客戶自訂功能地標與配方的存放與下載，透過配方再也不需手動輸入與切換地標規則，並可一次匯入千種運行規則，總體囊括各種場景的運行需求，不必再針對不同搬運方案手動設置地標功能，達成通用性的規劃成效。
▸ 發生特殊情況時，首先需要長按停止按鈕;其中停止按鈕採用保持按壓功能(長按1s才生效)，避免操作人員勿觸，影響到小車正常運行。之後需要輸入對應密碼訪問手動控制介面，然後根據當前控制需求控制小車的手動運行，包含上述要求控制按鈕(直線、左右分岔、裝貨、卸貨),其中HMI內建豐富的圖庫內容，僅需要簡單的拖拉及可完成按鈕的配置工作;在運行安全性方便增加了障礙物按鈕控制限制(在有檢測到障礙物時將禁止對應方向的按鈕控制)防止小車手動時發生誤撞擊。
▸ 為適應不同的許可權人員控制小車，使用觸控屏的安全功能,可用於分配使用者等級，小車出廠預設預設三種用戶(管理員、工程師、操作員)。並配置對應的介面的等級，後續就需要登錄帳戶並滿足等級要求才能進入(普通操作員無法訪問地標設置介面、手動操作等特殊應用介面)。還可採用特殊功能按鈕，對安全使用者的數量進行增加或者修改對應低等級的密碼。此外還具有安全匯入及匯出功能，可提高彈性及便利性。
“多種搬運功能配方”
地標的自由定義，能促進多樣化的搬運方案,相比早期人工拉料不僅更有效率,還能降低人力成本
“畫面操作安全”
手動/自動切換長按生效，避免操作人員勿觸。畫面操作帶有等級分佈，畫面需要登錄帳戶並滿足等級要求才能進入，並可以用過功能按鈕指定自己想要的密碼
使用者可以根據自己想要的功能地標規則進行配方設定、存儲與下載使用；省卻了每次修改的操作繁瑣的弊端。運行過程中出現問題可以切換成手動模式，方便人工干預及檢修。畫面操作介面帶有等級分佈，特殊畫面需要登錄帳戶並滿足等級要求才能進入訪問，防止不相關人員修改設備參數影響小車運行。
